Церопегия стапелевидная — стелющееся растение до 1,5—2 м длиной. Побеги вначале округлые, толстые, трехребристые, с тремя мутовчато-расположенными на каждом узле редуцированными листьями, в верхней части утонченные и закрученные вокруг опоры, в нижней — искривленные, до 2 см толщиной. Листья мелкие, редуцированные, с двумя маленькими прилистниками. Соцветие малоцветковое (4 цветка, иногда больше); чашечка маленькая; чашелистики у верхушки треугольные; трубка венчика слабовздутая у основания, вверху воронковидная, с 5 дуговидными лепестками, белыми снаружи и в темно-коричневых пятнах.